Numbers 1 and

5.Mose 23:2
23:3 Es soll auch kein Hurenkind in die Gemeinde des HERRN kommen, auch nach dem zehnten Glied, sondern soll allewege nicht in die Gemeinde des HERRN kommen.

) and indeed, as Schuchzer remarks, in every well regulated camp, cleanliness is considered as indispensably necessary.